Источники, тени и затенение
На степень яркости поверхности влияют два фактора: их альбедо и то, сколько света на них попадает. Модель нахождения яркости объекта обычно называют моделью затенения. Модели затенения имеют большое значение, поскольку с помощью соответствующей модели затенения можно интерпретировать значения пикселей. Правильно подобрав модель затенения, можно восстанавливать объекты и их альбедо всего по нескольким изображениям. Более того, можно интерпретировать тени и объяснять их загадочное и редко замечаемое отсутствие на большинстве кадров, сделанных в помещении.